[mk4] Zgrzytanie przy hamowaniu

[Resterwers]

Witam,

w moim golfie 4 1.6sr zaczął występować dziwny problem. Mianowicie przy wolnej jeździe (prędkości parkingowe rzędu 20km/h) sporadycznie zdarzy się, że po naciśnięciu hamulca auto nie zwalnia a zaczyna wydobywać się zgrzyt i czuć na pedale wibracje jakby coś się zablokowało. Gdy odpuszczę i ponownie nacisnę pedał wszystko wraca do normy. Problem pojawił się ok. rok temu przy okazji awarii tylnego czujnika ABS. Po wymianie wszystko było w porządku natomiast problem ponownie powrócił. Nie wiem czy ma to w ogóle związek z wymianą czujnika, jak już napisałem zdarzało się to sporadycznie i może coś innego na to wpływa.
W dniu dzisiejszym w ciągu dwóch minut miałem taką sytuację dwa razy.
Nigdy nie zdarzyło się to podczas jazdy na drodze ale wolałbym żeby tak zostało i chciałbym zdiagnozować a następnie usunąć problem.
Dodatkowo zauważyłem, że gdy wracam do samochodu po dłuższej chwili (np. godzina) pedał hamulca jest twardy. Wydaje mi się, że kiedyś był taki jaki go zostawiałem.

[muszkatobiasz]

coś z układem abs albo czujnik albo koronka na piaście najlepiej przy takiej małej prędkości sprawdzić kompem jak liczą czujniki abs każde koło powinno liczyć tyle samo

[luckyboy]

Czujnik

[Resterwers]

coś z układem abs albo czujnik albo koronka na piaście najlepiej przy takiej małej prędkości sprawdzić kompem jak liczą czujniki abs każde koło powinno liczyć tyle samo

Dzięki za nakierunkowanie, z programów posiadam tylko vcds ale mam nadzieję, że da radę odczytać. Postaram się dzisiaj sprawdzić i zdam relację.

[Resterwers]

Dzisiaj sprawdziłem podczas jazdy na parkingu do ok. 30km/h. Wskazania wszystkich czujników nie odbiegały od siebie. Były różnice może 1km/h ale w programie odświeżało wartości ok. raz na sekundę.
Postaram się jeszcze pojeździć z podpiętym komputerem, może gdy wystąpi problem uda się coś zaobserwować.

Czy ktoś miałby może jakąś radę co i jak powinienem sprawdzić?