Mam problem ze schematem w instrukcji nie potrafię ich rozczytywać

1.Chce wybrać sposób "sterowanie plusem" gdzie podłączyć kable : Pomarańczowy i pomarańczowo - czarny?
2. Czy kable żółty i żółto-czarny mam ze sobą połączyć ? i gdzie podpiąć do zasilania 12v ?
3.Gdybym wybrał sposób "sterowanie minusem " to w tym wypadku kable żółty i żółto-czarny łącze razem i wtedy pełnią funkcje uziemienie? ( te oznaczenie "grot") , gdzie sie je podłącza?
z góry dzięki za pomoc