Problem z układem kierowniczym

[gabtom]

Witam wszystkich.
Zmagam się z problemem który polega na tym, że podczas przyśpieszania lub puszczania nogi z gazu szarpie kierownicą zazwyczaj w lewą stronę. Jest to takie uczucie jakbym w tej chwili nie miał żadnej kontroli nad jazdą samochodu.
Byłem na stacji kontroli pojazdów wszystkie drążki, sworznie ok. brak jakichkolwiek luzów, zbieżność też ok. Zastanawiam się czy nie będzie to wina przegubów wew. lub zew.
Proszę jakąkolwiek pomoc. Z góry dziękuję i pozdrawia.
P.S. Przy skręconych kołach na maxa j i jeździe w koło nie słychać żadnych stuków. A może to nie powinienem kierować się w stronę zawieszenia tylko skrzynia biegów, sprzęgło?

[brynol]

a gumy na wachaczu sprawdzone?

[gabtom]

a gumy na wachaczu sprawdzone?

Jeśli chodzi o te co są przy sworzniach tylnych to ok. Wahacz trzyma się sztywno. Na szarpakach nic takiego nie stwierdzono.