Błąd 1423 i nie działajace ESP

[cylinder]

Witam. Mam problem z bora z 2000r TDi, po sprawdzeniu błedów vagiem wyskakuje bład 1423 nadajnik przyspieszenia poziomego, G200 nie autoryzowane błąd sporadyczny, co to jest jak to naprawić. Druga rzecz jest taka ze po wcisnięciu przycisku ESP nie podswietla się tak jak jest to np. w przypadku włączenia ogrzewania tylnej szyby, a po naciśnięciu przycisku
ESP zaswieca sie kontrolka żółta trójkąt z wykrzyknikiem w środku i ze szczałką obkręconą wokół niego.
Czy jedno z drugim jest powiązane?

CO i jak mam to wyeliminować jak sprawdzić czy ESP działa.

Pozdro.

[McViRR]

Czujnik przyspieszenia bocznego - G200

oto nr błędu, ten czujnik jest właśnie od ESP, wypnij go i wtedy sprawdz/wykasuj błąd, ale najpewniej czeka cię wymiana na nowy czunjniczek

[cylinder]

A można jeździc bez tego, bo narazie brak funduszy, a taki czujnik to drogo toche wychodzi jak by chciał kupic nowy?