Problem z hamulcami i ABS

[figus]

witam, mam problem nagle zapalila sie kontrolka hamulcow oraz ABS. ABS sie wylaczyl, klocki sa ok, plyn tez jest... reset koputera zrobiony ale problem nie znikl. z tego co ja wypatrzylem klocki nie odchodza od tarcz, do tego wali klockami. jak zaradzic co jest nie tak? z gory dzieki
p.s. sorki ze nie ma pl znakow

[sas_gti]

zapieczone hamulce to jeden proglem a niesprawny układ ABS to drugi i nie mają ze sobą nic wspólnego.
ABS dobrze diagnozuje sie VAGiem który pokaże w czujniku którego koła jest problem.
pzdr