No nareszcie rozjaśniłeś
ale niestety wiadomości są złe

wygląda to na głupiejący sterownik ABSu
uszkodzony czujnik lub przewód powodował by wyłączenie ABSu
a on niestety włącza się sam i jak piszesz bez potrzeby , stąd dedukuję uszkodzenie sterownika.
Wydaje mi się że samodzielnie nie poradzisz sobie z tym tematem , proponuję udać się jednak do fachowca.
A dlaczego ?
-zdobycie odpowiedniego i 100% sprawnego sterownika może być kłopotliwe i kosztowne.
-prawidłowy montaż i uruchomienie wymaga doświadczenia i narzędzi.
-może się okazać że wymiana nie jest konieczna bo winą jest zaśniedziała kostka lub zimny lut
