ABS, opis bloków pomiarowych, grupy 001 i 002

[KamilP]

Witam serdecznie. Siostra kupiła sobie Audiczkę A3, i jest tam błąd ABS. Powoli zaczynam szukać o co chodzi, w ECU wyskakuję błąd 01276 . Sprawdziłem w blokach pomiarowych grupy 001 oraz 002, i o ile w 001 wartości prędkości się zgadzają, to w 002 koła przednie mają ciągle 1 km/h a tylne 2 km/h. Załączam loga. Co przedstawia grupa druga? Nie mogę nigdzie znaleźć informacji na ten temat..
http://vaglog.pl/log-001_002_mpHP7.html" onclick="window.open(this.href);return false;