Kontrolka ESP nie gaśnie, szarpie i się dusi

[Yoo!]

Witam, Panowie mam problem z Golfem V, 1.6 benzyna.
Od pewnego czasu podczas jazdy bez względu na warunki drogowe zaświeca się bez przyczyny kontrolka ESP.
Sytuacja z reguły powtarza się już podczas jazdy, jadę nagle silnik się przydusi, lekko szarpnie i jadę dalej. Natomiast kontrolka ESP świeci i nie gaśnie.
Jakieś rady?

[marcin7x5]

Odczytaj błędy że sterownika. Może będzie ukierunkowanie na jakiś podzespół.