świeci się na żółto kontrolka ABS i ESP

[dominium]

Witam,
mam VW Passat 1,9 TDI 2003 r , dziś zapaliły się na żółto kontrolki od ABS i ESP oczywiście nie działają. Sprawdziłem bezpieczniki w kabinie i są ok. Co to może być.
Dodatkowa sprawa że oddawałem mechanikowi autko do wymiany łożyska w przednim kole. Jak mu zostawiałem było ok, ale on mówi że jak wierzdzał na kanał to już się paliły przed wymianą. Moze to takie zrządzenie losu??

[Karol G60]

mozliwe ze czujnik padł abs.. od np wybijania piasty.. lub tez od tego ze nie chciało isc łzysko na prasie wiec młotem chciał zruszyc go i od dragan lub uszkodzenia.... ale nie tylko temu.. podłacz komputer i wykasuj błedy(bywa ze sie pajawiły i przerywaja działanie abs i esp) ewentualnie sprawdz błedy...