ABS. Problem z działaniem ABS-u

[Grzegorz 86]

nie wiem czy to coś pomoże?:)
ja mam taki problem: podczas normalnej jazdy bez gwałtownych hamowań czasami dzieje sie tak ze pedał hamulca robi się bardzo twardy i czuje jak hamuje z abs-em, drugim razem jest ok ale sytuacja ta sie powtarza kilka razy i zapala się kontrolka abs-u. porzedzone to jest dochodzacym do wnetrza samochodu buczeniem z prawego koła( tak słyszę) i lekkimi wibracjami pedałów. to tak jakby zaciski sie same zakleszczały:(. jak ktos ma jakis pomysł bardzo prosze o poradę