[mk4] Wymiana płynu hamulcowego z ABS, ESP

[KrupnikPower]

Witam,
przymierzam się do mojej pierwszej wymiany płynu hamulcowego golfie 4 wyposażonego w system ABS i ESP. Pytanie jest następujące: czy można to zrobić metodą klasyczną tzn. pompowanie pedału, spuszczanie płyn (w międzyczasie dolewając nowego) i tak z każdym kołem zaczynając od tyłu? Bo czytałem różne opinie na temat ABS i ESP że niby trzeba z zapłonem albo żeby zaczynać od przednich kół. Jak to jest?
PS. Ile płynu przygotować? 1l wystarczy? I jeszcze czy w golfie 4 sprzęgło ma związek z tym płynem hamulcowym? Czy w ogóle nie ruszać sprzęgła?
Pozdrawiam