G201 to czujnik ciśnienia hamowania, napewno nie znajduje się on pod kolumną kierowniczą. G201 jest najczesciej albo na pompie hamulcowej, albo na kroćcu pod zbiorniczkiem płynu hamulcowego.
![Obrazek](http://www.fotem.pl/data/mini/min_e8d3179701947ccebeac9b42f409456.png)
![Obrazek](http://www.fotem.pl/data/mini/min_7892907a4c166a631450ba9c2b5a852.jpg)
jedno zdjecie strzałka, drugie nr 3.
po danym roku oba czujniki byly zintegrowane jako G419 - tak on wyglada i jest pod kolumną kierowniczą.
W Twoim przypadku wyglada to tak:
![Obrazek](http://www.fotem.pl/data/mini/min_7f59c132f1f40ef2eb7e37f457678.png)
![Obrazek](http://www.fotem.pl/data/mini/min_02361e8e5e7fad6b790ffe0467f484.jpg)
1- G202 - yaw rate sender
2- G200- lateral acceleration sensor
tu są dane do adaptacji dla MK60 (w zakladce component po wejsciu do ABS bedziesz mial rodzaj)
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/VW_Golf_(1J" onclick="window.open(this.href);return false;)_Brake_Electronics_(MK60)#Coding
nie ma tu info o G202, musialbys spróbowac najpierw po kolei adaptowac te elementy jak w instrukcji, bo każdy współgra ze sobą, jezeli chodzi o ESP.
Ewentualnie na passcie jest cos takiego : (ale zamiast security access -16, wchodzisz w coding 11)
Yaw Rate Sensor (G202)
Prerequisites:
System voltage at least 12.0 V.
[Select]
[03 - Brake Electronics]
[Measuring Blocks - 08]
Group 004
[Go!]
Check field 3, the value has to be between -1.5 and +1.5 m/s².
[Done, Go Back]
[Security Access - 16]
Enter 40168, to enable the basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 068
[Go!]
Activate the Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
After a successful basic setting, field 2 should say "OK".
[Done, Go Back]
To make sure the basic setting was successful, check the sensor again.
[Measuring Blocks - 08]
Group 004
[Go!]
Check field 3, the value has to be between -1.5 and +1.5 m/s².
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
Nie wiem jak sie to przyjmie. Ja bawiłem się kiedys z G419 i poradziłem sobie z nim.
Podaj numery błedów jakie masz w sterowniku ABS
![grin :grin:](./images/smilies/grin.gif)