Podczas przyspieszania zaświeca EPC ESP- brak mocy

[Dajvi]

Mam problem z moja Jettą 2,5 benzyna z gazem 2006r, automat, otóż podczas jazdy podczas przyspieszania na zegarach zaświeca się kontrolka EPC ESP i po jakims czasie check engine(nie zawsze). Skutkuje to automatycznym brakiem mocy, szarpaniem itp.
Podpiąłem do kompa i wyskoczyło:
1. Engine Manegement:
- 00545 Angle Sensor 2 for Throttle (G188) Implaussible Signal p0221 not a plausible signal ( po skasowaniu błędów automatycznie powraca)
-00369 fuel trim, bank 1 system too lean p0171upper limit reached intermittent
-00257 mass air flow sensor (g70)implausible signal p0101 not a plausible signal intermittent

2. Brake Electronics:
-01314 Engine Control module read trouble codes (powraca automatycznie)

3. Central Electronic Unit:
- 01501 Blinkers rear left - m6 electrical problem in circuit
-01505 blinkers lamp rear right - m8 electrical problem in circuit
-01504 license plate lamp X electrical problem in circuit
-02394 parking light left front m1 electrical problem in circuit
-01395 parking light right front m3 electical problem in circuit intermittent
-01518 back up lights left m16 electrical problem in circuit.

w czym problem? Prosze o pomoc