nie na postoju nie szarpie

mam problem ze swoim mk4 1,9 TDI 110 KM,
W końcowej fazie toczenia przy lekkim hamowaniu zaczyna auto szarpać i mimo iż puszczę
z hamulca auto nadal drga wrażenie takie jak by asfalt miał małe dołeczki dodam tylko
że tarcze i klocki założyłem nowe.
Proszę o radę.

koledzy ...mam problem z moim mk4,a mianowicie
chodzi o dziwne drgania przy lekkim hamowaniu,auto w końcowej fazie hamowania drga,
inaczej mówiac częsie jak by na drodze były dołki wygniecone i jak puszczę z hamulca nadal trzęsie dodam iz tarcze+klocki wymieniłem
PROSZĘ O PORADĘ
mk4 1,9 TDI 110 PS