Miałem taki sam przypadek w passacie b5, jak zdechnie prawy przednim czujnik abs robi sie jakieś przepięcie w układzie i błędnie informuje, że nie ma płynu hamulcowego a płyn jest. Jak nie masz ESP to masz prostą w budowie pompę ABS, nawet jeśli masz usterkę samej pompy możesz ją sam naprawić popraw...