Czujnik na chwile zadziałał i problem pojawił sie ponownie.. czy należy kupić nowy czujnik?

Address 03: ABS Brakes Labels: 1J0-907-37x-ESP-F.lbl Part No: 1C0 907 379 Component: ESP 20 CAN V005 Coding: 10753 Shop #: WSC 31414 VCID: E7D725458576751 1 Fault Found: 01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200) 57-00 - Electric Circuit Failure 1423 - - - - - 058F Czujnik przyśpieszenia bocznego G200

Witam mam problem z czujnikiem ESP jednak czasami działa? komputer pokazuje błąd czujnika. Gdzie on sie znajduje jak wyglada demontaz? prosze tez o linki do aukcji z takim czujnikiem dzieki pozdrawiam - użytkownik golf mk4