w ABS i pokazuje właśnie bląd sterownika silnika.

Mam problem z zapalającą się kontrolką esp podczas jazdy,nie można jej wyłączyć przyciskiem ,tylko przez wyłączenie zapłonu. Wtedy kierownica zaczyna drgać ,jakby układ kierowniczy miał jakis luz. .VAG pokazał błąd 1314.Czy ktoś wie w czym problem.