Nie stawiam na 100% ale to może być mechanizm różnicowy ponieważ miałem taki sam problem w Land Rowerze Freelander.Nie wiem czy w tym modelu masz kolo dwumasowe sprzęgła ponieważ ono jak się rozsypuje to tez daje taki objaw. ps. Możesz spuścić olej ze skrzyni i zobaczyć czy są opiłki